分析了國內外各種輪椅的狀況，在輪椅對比總結各自優缺點的基礎上，由于輪椅直流電機的額定輸 出轉矩較低，不足以驅動輪椅后輪克服地面摩擦阻力傳動，根據國內輪椅實際情況，輪椅提出了一種含有機械傳動減速機構的電動輪椅，基于這種輪椅方案，設計了與之相匹配的輪椅減速器及其他傳動機構，該輪椅方案采用直流電機經減速器與輪椅鏈條連接到后軸，輪椅以減低輸出轉速，增大輪椅輸出轉矩。
                      輪椅應用現代設計理論及方法、對輪椅驅動方式進行分析和再設計，輪椅優化車身骨架結構，添加必要的輔助功能裝置，輪椅利用計算機輔助設計軟件構建輪椅及各零部件三維模型，為新型輪椅低成本電動輪椅的設計開發打下了一定基礎，輪椅提供了一種供參考的驅動方案和骨架結構。文章來源： 輪椅http://www.4m8m.com