輪圈為輪椅所獨有，輪椅直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動輪椅時，再加一個直徑更小者以供選擇。手輪圈一般由患者直接推動，若功能不佳，為易于驅動，可有下列方式的改動：
⑴ 在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。
⑵ 沿手輪圈四周增加推動把手（knob）。
輪椅推把有以下幾種：
① 輪椅水平推把。用于C5脊柱損傷時。因此時，肱二頭肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推輪椅前進。若無水平輪椅推把，則無法推動輪椅。
② 輪椅垂直推把。用于類風濕性關節炎肩手關節活動受限時。因此時無法使用水平推把。
③輪椅 加粗推把。用于手指運動嚴重受限而不易握拳的患者，也適用于骨關節炎、心臟疾病或老年病人。文章來源：輪椅http://www.4m8m.com